Con la ayuda de una plataforma robótica móvil, es posible organizar la recolección de frutos para su posterior procesamiento. Los desarrolladores creen que de esta manera se aumenta el respeto por el medio ambiente de la producción agrícola y se reduce el volumen de desperdicio de alimentos.

El robot recolector puede navegar por el jardín por sí mismo gracias al sistema de navegación autónomo y la plataforma móvil. La “visión inteligente” ayuda a encontrar frutos caídos.

Los especialistas de AINIA han creado un software que ayuda a un recolector de frutas a navegar en el espacio y determinar correctamente la trayectoria del movimiento, sorteando obstáculos a tiempo. Gracias a los sensores GPS, puedes determinar la ubicación del robot en cualquier momento.

Un “brazo” robótico está integrado en la plataforma, lo que le permite recoger frutas del suelo y ponerlas en una canasta, que se encuentra en la plataforma más móvil. Ahora los investigadores están ultimando el mecanismo que recoge frutos del suelo para que el robot no dañe los frutos y determine con mayor precisión su tamaño.

El ensamblador puede “ver” gracias a cámaras de video 2D y 3D. La cámara 2D te permite reconocer frutas: analiza su color, textura y estado. Con la ayuda de cámaras 3D, el robot distingue la forma, el tamaño y la ubicación de las frutas en el suelo.

Hasta el momento, los desarrolladores están probando un “asistente” para recolectar naranjas que se han caído de los árboles en la provincia española de Valencia. En el futuro, se planea usar el robot para recolectar otras frutas caídas.

Cada año, el sector agrícola europeo pierde casi 80 millones de toneladas de frutas y verduras. 30 millones de toneladas son frutas que no se venden porque la carroña pierde su presentación y no se recolecta.